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柏楚 TubePro 管材切割軟件（以下簡稱 TubePro）是一個用于加工各類管材的專業(yè)切割軟件。與排樣軟件Tubest完美無縫對接，Tubest實現(xiàn)零件的排樣、共邊、基本工藝和特殊工藝的處理。導出加工文件后，可以直接使用TubePro進行切割。
加工中自動尋中
TubePro在加工過程中可以通過實時采集Z軸信息，以獲取管材中心與卡盤旋轉中心的偏差值。對后續(xù)待切割圖形進行實時補償，做到高精度加工。
工件模式和浮動模式
TubePro可以在加工前選擇加工模式。工件模式是采用固定的工具零點，適合對已裁斷過的管材進行打孔加工。浮動模式是以當前切割頭所在的Y坐標為工具零點，適合隨時隨地任意加工。
七軸拉料
TubePro支持三卡盤七軸機器。設置七軸模式后在加工時，通過兩個動卡盤和一個定卡盤可以做到零尾料加工，從而為客戶節(jié)省更多的管材原料成本。
支架
加工一根很長的管材時，一般需要支架來支撐著管材。TubePro支持支架功能。整個加工過程中支架可以根據卡盤的位置進行全自動的上升或下降，并且支架有自動報警功能，以保證卡盤與支架之間的絕對安全性。同時也可以使用支架來達到自動下料的目的。
拐角工藝
TubePro針對管材拐角難切，切不好等問題，專門引入了管拐角工藝。通過調試設置一組合理的拐角氣壓、峰值功率、占空比等，使得管材拐角處的切割更快并且更完美。
Z軸隨控一體
切割管材時，通常會有由于Z軸跟隨不穩(wěn)或跟隨響應不夠快而導致拐角處無法切好。TubePro在加工時，Z軸不僅僅是單純的跟隨和上抬，還有控制指令。TubePro會根據圖形的截面信息自動計算出管材旋轉前后的高度差，并在切割拐角處時，給Z軸在隨動的基礎上再發(fā)送一個上升或下降的空移指令。
快速蛙跳
TubePro可以根據管材截面信息以及管材孔的位置信息，保證Z軸合理的上抬高度，避免多余的上抬。在空移過程中，XYB三軸與Z軸同時運動，規(guī)避Z軸的上抬時間和跟隨時間，以實現(xiàn)更高效率的加工。
異型鋼的切割
TubePro不僅支持圓管、方管等標準管材的切割。同時也支持多種異型鋼的切割。如工字鋼、槽鋼、角鋼、橢圓管、腰型管，多邊形管等，并且對于這些異型管材也都可以進行自動尋中。
軟件下載
TubePro
其它相關下載
更新日志
此版本可搭配7.1.59的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.增加兩卡零尾料功能
2.增加線激光尋中功能
3.支持BLM插片式IO
4.增加并行上料和通用上料功能
5.增加免繪圖相關功能包括預置零件，等距打孔，單管排樣等功能
6.3000DE-A支持BLT切割頭的焦點控制功能
7.取消插補距離修正值的限制
8.增加調高器跟隨到位延時功能
9.增加R角修正功能
10.全局參數算法更新為算法X
11.增加熱熔功能
12.增加沉孔功能
13.五點尋中增加精矯平功能
14.坡口加工超行程的提示單位由弧度改為角度
15.保存排查信息支持自定義保存路徑
16.優(yōu)化切割頭監(jiān)控顯示信息
17.增加一鍵對齊管頭的保護
18.增加扁鋼厚度識別
19.曲線監(jiān)控支持監(jiān)控BLM插片式IO的所有端口
PLC功能更新
1.支持PLC自定義過程的暫停繼續(xù)和斷點定位
2.PLC界面增加檢索功能
3.PLC變量參數配置表支持自定義排序
4.PLC增加區(qū)分L/槽鋼功能
重管功能更新
1.增加七軸防燒卡盤功能
2.增加全行程四卡功能
轉盤功能更新
1.增加[卡盤]支架類型
2.增加自動標定B軸中心和停靠點功能
通用功能更新：
1.增加兩卡零尾料功能
2.增加線激光尋中功能
3.支持BLM插片式IO
4.增加并行上料和通用上料功能
5.增加免繪圖相關功能包括預置零件，等距打孔，單管排樣等功能
6.3000DE-A支持BLT切割頭的焦點控制功能
7.取消插補距離修正值的限制
8.增加調高器跟隨到位延時功能
9.增加R角修正功能
10.全局參數算法更新為算法X
11.增加熱熔功能
12.增加沉孔功能
13.五點尋中增加精矯平功能
14.坡口加工超行程的提示單位由弧度改為角度
15.保存排查信息支持自定義保存路徑
16.優(yōu)化切割頭監(jiān)控顯示信息
17.增加一鍵對齊管頭的保護
18.增加扁鋼厚度識別
19.曲線監(jiān)控支持監(jiān)控BLM插片式IO的所有端口
PLC功能更新
1.支持PLC自定義過程的暫停繼續(xù)和斷點定位
2.PLC界面增加檢索功能
3.PLC變量參數配置表支持自定義排序
4.PLC增加區(qū)分L/槽鋼功能
重管功能更新
1.增加七軸防燒卡盤功能
2.增加全行程四卡功能
轉盤功能更新
1.增加[卡盤]支架類型
2.增加自動標定B軸中心和停靠點功能
更新日志
此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.新增三國小語種（泰國、波蘭、越南）
2.增加干涉保護等截面的翻譯，減少了漏翻譯和錯翻譯的問題
3.優(yōu)化加工指示燈，只要運動就輸出加工指示燈
通用功能更新：
1.新增三國小語種（泰國、波蘭、越南）
2.增加干涉保護等截面的翻譯，減少了漏翻譯和錯翻譯的問題
3.優(yōu)化加工指示燈，只要運動就輸出加工指示燈
更新日志
此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.增加安全門保護功能
2.支持雷賽新款一拖二2L7EC伺服驅動器
3.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
4.Demo模式支持添加、刪除擴展板以及修改擴展板類型
5.加工中可以調整空移速度
6.增加通用下料設備數量
7.優(yōu)化更新曲線監(jiān)控功能
8.一鍵保存排查信息界面優(yōu)化
9.解決B軸編碼器溢出問題
10.撿料隨動軸支持獨立標定
11.新增干涉保護模塊
12.3000S可以定高穿孔和切割
13.Y1Y2軸支持同速加耦
PLC功能更新：
1.新增（三卡盤）輔助下料軸解耦停在當前位置
2.腳本可直接修改支架的下降與極限位置
3.PLC中卡盤松開語句在卡盤松開狀態(tài)仍然執(zhí)行
4.加工流程中的【停止】以及報警處理中的【公用流程】【急?！俊据斎肟趫缶吭试S配置并行PLC、通用軸、變頻器軸的停止操作
重管功能更新：
1.優(yōu)化撿料前Z軸上抬動作
2.全行程三卡盤機型支持坡口防燒功能
3.四卡機型狀態(tài)切換后增加尋中功能
總線伺服更新：
1.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
通用功能更新：
1.增加安全門保護功能
2.支持雷賽新款一拖二2L7EC伺服驅動器
3.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
4.Demo模式支持添加、刪除擴展板以及修改擴展板類型
5.加工中可以調整空移速度
6.增加通用下料設備數量
7.優(yōu)化更新曲線監(jiān)控功能
8.一鍵保存排查信息界面優(yōu)化
9.解決B軸編碼器溢出問題
10.撿料隨動軸支持獨立標定
11.新增干涉保護模塊
12.3000S可以定高穿孔和切割
13.Y1Y2軸支持同速加耦
PLC功能更新：
1.新增（三卡盤）輔助下料軸解耦停在當前位置
2.腳本可直接修改支架的下降與極限位置
3.PLC中卡盤松開語句在卡盤松開狀態(tài)仍然執(zhí)行
4.加工流程中的【停止】以及報警處理中的【公用流程】【急?！俊据斎肟趫缶吭试S配置并行PLC、通用軸、變頻器軸的停止操作
重管功能更新：
1.優(yōu)化撿料前Z軸上抬動作
2.全行程三卡盤機型支持坡口防燒功能
3.四卡機型狀態(tài)切換后增加尋中功能
總線伺服更新：
1.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
更新日志
此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
1.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
更新日志
此版本可搭配7.1.53的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.TubePro的【關于】界面優(yōu)化
2.增加一鍵標定功能
3.支持一鍵清除偉創(chuàng)的多圈絕對值編碼器報警
4.優(yōu)化支架隨動動作及算法
5.統(tǒng)一尋中配置入口
6.單面尋中結果可以單獨保存并生效于加工過程中
7.增加異型管尋中的適配
8.增加單面尋中的換面時尋中功能
9.增加撿料支架隨動狀態(tài)限制B軸轉速的功能
10.增加啟用尋中跟隨高度設置的功能
11.TubePro軟件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro軟件支持BCL4568E擴展板
13.優(yōu)化算法6小圓加工能力
PLC功能更新：
1.PLC變量數值可以在軟件主界面修改
2.增加自定義設備狀態(tài)功能
3.新增多軸同步運動指令
小管功能更新：
1.單卡拉料優(yōu)化Y軸Z軸并行加工動作
2.單卡拉料優(yōu)化Y軸B軸并行加工動作
3.單卡拉料優(yōu)化伺服滾輪與YZB軸并行加工動作
4.實時排序支持一筆畫飛切
5.優(yōu)化單卡拉料伺服夾爪松開回?？课恢?br /> 6.拉料角度優(yōu)化
7.支持腳本讀取管頭超過卡盤的長度參數
重管功能更新：
1.工字鋼支持BD面的單面尋中補償，腹板管面孔支持添加單面尋中點
2.方管/矩形管支持腳本讀取R角
坡口功能更新：
1.視覺標定自動調焦功能優(yōu)化
2.優(yōu)化視覺標定隱藏界面打開方式
3.優(yōu)化A軸零點（垂直度）標定過程
4.自動標定參數設置表保存到配置節(jié)點
5.增加Y1與A軸干涉標定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能關閉法向量跟隨功能
8.增加矩形管斜切斷R角平滑功能
9.增加坡口軌跡起點探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自動修正功能
通用功能更新：
1.TubePro的【關于】界面優(yōu)化
2.增加一鍵標定功能
3.支持一鍵清除偉創(chuàng)的多圈絕對值編碼器報警
4.優(yōu)化支架隨動動作及算法
5.統(tǒng)一尋中配置入口
6.單面尋中結果可以單獨保存并生效于加工過程中
7.增加異型管尋中的適配
8.增加單面尋中的換面時尋中功能
9.增加撿料支架隨動狀態(tài)限制B軸轉速的功能
10.增加啟用尋中跟隨高度設置的功能
11.TubePro軟件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro軟件支持BCL4568E擴展板
13.優(yōu)化算法6小圓加工能力
PLC功能更新：
1.PLC變量數值可以在軟件主界面修改
2.增加自定義設備狀態(tài)功能
3.新增多軸同步運動指令
小管功能更新：
1.單卡拉料優(yōu)化Y軸Z軸并行加工動作
2.單卡拉料優(yōu)化Y軸B軸并行加工動作
3.單卡拉料優(yōu)化伺服滾輪與YZB軸并行加工動作
4.實時排序支持一筆畫飛切
5.優(yōu)化單卡拉料伺服夾爪松開回?？课恢?br /> 6.拉料角度優(yōu)化
7.支持腳本讀取管頭超過卡盤的長度參數
重管功能更新：
1.工字鋼支持BD面的單面尋中補償，腹板管面孔支持添加單面尋中點
2.方管/矩形管支持腳本讀取R角
坡口功能更新：
1.視覺標定自動調焦功能優(yōu)化
2.優(yōu)化視覺標定隱藏界面打開方式
3.優(yōu)化A軸零點（垂直度）標定過程
4.自動標定參數設置表保存到配置節(jié)點
5.增加Y1與A軸干涉標定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能關閉法向量跟隨功能
8.增加矩形管斜切斷R角平滑功能
9.增加坡口軌跡起點探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自動修正功能
更新日志
此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
1.PLC空移指令自定義速度不受全局參數速度上限限制，依然受平臺配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服產品
更新日志
此版本可搭配7.1.49的TubesT版本使用
通用功能更新：
1. 優(yōu)化全行程三卡夾持邏輯
2. 優(yōu)化全行程三卡零尾料并行邏輯
3. 增加調節(jié)切割速度的倍率開關
4. 支持英制單位
5. 支持腳本讀取通用下料設備狀態(tài)
6. 優(yōu)化通用軸自定義命名顯示
7. 增加七軸通用下料切斷不下降功能
8. 支持BLT3系切割頭
PLC功能更新：
1. 增加參數彈窗
2. 擴展自定義過程
3. 增加變量表功能
4. 擴展更多的系統(tǒng)變量
5. 優(yōu)化腳本交互
6. 增加連續(xù)執(zhí)行PLC命令
7. 支持自定義編輯界面與一鍵還原編輯界面
小管功能更新：
1. 優(yōu)化實時排序算法
2. 增加跨面軌跡切割行程
3. 支持聯(lián)動空移
4. 優(yōu)化尾料輸入口檢測
5. 支持腳本獲取剩余管長
6. 優(yōu)化小管場景的單零件軟限位檢測
重管功能更新：
1. 支持四卡機型右切斷線Y型坡口
2. 工字鋼尋中支持矯平功能
3. 優(yōu)化板外引出
4. 增加拉料時的力矩保護功能
坡口功能更新：
1. 增加線性尋中
2. 增加工字鋼翼板刀路修正
3. 增加管材坡口視覺標定
通用功能更新：
1. 優(yōu)化全行程三卡夾持邏輯
2. 優(yōu)化全行程三卡零尾料并行邏輯
3. 增加調節(jié)切割速度的倍率開關
4. 支持英制單位
5. 支持腳本讀取通用下料設備狀態(tài)
6. 優(yōu)化通用軸自定義命名顯示
7. 增加七軸通用下料切斷不下降功能
8. 支持BLT3系切割頭
PLC功能更新：
1. 增加參數彈窗
2. 擴展自定義過程
3. 增加變量表功能
4. 擴展更多的系統(tǒng)變量
5. 優(yōu)化腳本交互
6. 增加連續(xù)執(zhí)行PLC命令
7. 支持自定義編輯界面與一鍵還原編輯界面
小管功能更新：
1. 優(yōu)化實時排序算法
2. 增加跨面軌跡切割行程
3. 支持聯(lián)動空移
4. 優(yōu)化尾料輸入口檢測
5. 支持腳本獲取剩余管長
6. 優(yōu)化小管場景的單零件軟限位檢測
重管功能更新：
1. 支持四卡機型右切斷線Y型坡口
2. 工字鋼尋中支持矯平功能
3. 優(yōu)化板外引出
4. 增加拉料時的力矩保護功能
坡口功能更新：
1. 增加線性尋中
2. 增加工字鋼翼板刀路修正
3. 增加管材坡口視覺標定
更新日志
此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升級系統(tǒng)延時測試功能，擴展測定軸的類別
2. 新增系統(tǒng)延時自動測試功能
3. 新增智能探板功能
4. 擴展上下料支架數量
5. 支持上料支架獨立標定
6. 重構自動送料界面，增加參數說明
7. 新增自動化過程——【初始化過程】
8. 支持算法6加工坡口，改善坡口卡頓問題
9. 支持L/C/H鋼的一鍵切斷功能
10. 擴展干涉儀補償的生效范圍
11. 支持BLT切割頭智能穿孔功能
12. 支持BLT切割頭過程監(jiān)控功能
1. 升級系統(tǒng)延時測試功能，擴展測定軸的類別
2. 新增系統(tǒng)延時自動測試功能
3. 新增智能探板功能
4. 擴展上下料支架數量
5. 支持上料支架獨立標定
6. 重構自動送料界面，增加參數說明
7. 新增自動化過程——【初始化過程】
8. 支持算法6加工坡口，改善坡口卡頓問題
9. 支持L/C/H鋼的一鍵切斷功能
10. 擴展干涉儀補償的生效范圍
11. 支持BLT切割頭智能穿孔功能
12. 支持BLT切割頭過程監(jiān)控功能
更新日志
此版本可搭配7.1.45.3的TubesT版本使用
1. 增加支架空移避讓功能
2. 增加自動送料切料頭功能
3. 增加腳本讀取“輸入口檢測到管材長度”
4. 提高單卡拉料短尾料能力
5. 提高單卡拉料并行效率
6. 優(yōu)化卡盤夾緊松開邏輯
7. 優(yōu)化四卡盤夾持邏輯
8. 優(yōu)化單卡盤按面排序動作
9. 優(yōu)化全行程三卡盤零尾料邏輯
10. 優(yōu)化總線伺服參數讀寫功能
1. 增加支架空移避讓功能
2. 增加自動送料切料頭功能
3. 增加腳本讀取“輸入口檢測到管材長度”
4. 提高單卡拉料短尾料能力
5. 提高單卡拉料并行效率
6. 優(yōu)化卡盤夾緊松開邏輯
7. 優(yōu)化四卡盤夾持邏輯
8. 優(yōu)化單卡盤按面排序動作
9. 優(yōu)化全行程三卡盤零尾料邏輯
10. 優(yōu)化總線伺服參數讀寫功能
更新日志
此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
更新日志
新增主要功能：
1.3000S支持外部PLC控制切割頭避讓功能
2.可以添加缺口功能
3.兩卡盤切割機支持鉚釘機、攻絲機設備
4.精準出光時間的相紙檢測
5.支持微連使用飛行切割
6.PLC里運動軸B軸里增加PLC：設置B軸空移速度
7.可以保存加工任務包的加工進度
8.增加對B4卡盤動作的手動調試功能
9.增加對上抬絕對高度參數的保護
10.Y軸點動按鍵上可以顯示正負號
11.在導入反切圖紙后，系統(tǒng)可以自動關閉避讓
12.開啟半自動模式按鈕可以被添加到主界面
13.支持對于IO口描述的自定義修改
14.支架隨動模式下，有支架移動的指令動作就會彈窗提示支架未解耦
15.5045的點動方向鍵可以修改對應的運動方向
16.能支持高創(chuàng)新款BDHD驅動器
17.一鍵切斷支持去膜切割
18.支持禾川總線伺服
19.支持BLT420和641切割頭
20.支持埃斯頓/清能德創(chuàng)ethercat驅動器
1.3000S支持外部PLC控制切割頭避讓功能
2.可以添加缺口功能
3.兩卡盤切割機支持鉚釘機、攻絲機設備
4.精準出光時間的相紙檢測
5.支持微連使用飛行切割
6.PLC里運動軸B軸里增加PLC：設置B軸空移速度
7.可以保存加工任務包的加工進度
8.增加對B4卡盤動作的手動調試功能
9.增加對上抬絕對高度參數的保護
10.Y軸點動按鍵上可以顯示正負號
11.在導入反切圖紙后，系統(tǒng)可以自動關閉避讓
12.開啟半自動模式按鈕可以被添加到主界面
13.支持對于IO口描述的自定義修改
14.支架隨動模式下，有支架移動的指令動作就會彈窗提示支架未解耦
15.5045的點動方向鍵可以修改對應的運動方向
16.能支持高創(chuàng)新款BDHD驅動器
17.一鍵切斷支持去膜切割
18.支持禾川總線伺服
19.支持BLT420和641切割頭
20.支持埃斯頓/清能德創(chuàng)ethercat驅動器
更新日志
新增主要功能：
1.卡盤夾緊松開過程中不允許所有帶有B軸旋轉的運動指令執(zhí)行
2.讀取Tubest導出的加工任務包，可以一次性打開多張排樣結果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持掃碼導入文件（同步支持Tubest排樣報告導出的二維碼，需要1.31以上的Tubest）
4.加工計數可以修改已加工數量
5.平臺配置工具增加PLC自定義密碼功能
6.支持霍爾比格總線比例閥
7.手持盒上的自定義按鍵可以在軟件里打開查看
主要問題修復：
1.加工大圖形，有概率會跳過某條軌跡；另一種表現(xiàn)形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器協(xié)議
1.卡盤夾緊松開過程中不允許所有帶有B軸旋轉的運動指令執(zhí)行
2.讀取Tubest導出的加工任務包，可以一次性打開多張排樣結果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持掃碼導入文件（同步支持Tubest排樣報告導出的二維碼，需要1.31以上的Tubest）
4.加工計數可以修改已加工數量
5.平臺配置工具增加PLC自定義密碼功能
6.支持霍爾比格總線比例閥
7.手持盒上的自定義按鍵可以在軟件里打開查看
主要問題修復：
1.加工大圖形，有概率會跳過某條軌跡；另一種表現(xiàn)形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器協(xié)議
更新日志
新增功能：
1.新增無感穿孔功能
2.新增對富士的EtherCAT總線支持
3.工藝界面新增去膜切割功能
4.支持韓語和俄語翻譯
5.新增加工中下料隨動支架不回?？课恢霉δ?br /> 6.新增板管一體機軟件里配置不同的Z軸行程
7.新增加工前自動尋中選項
8.工藝界面新增復制其他圖層的工藝參數
9.新增屏蔽走邊框參數確認彈窗，可以直接手持盒點擊走邊框不需要確認
10.新增屏蔽開始恢復加工彈窗，可以直接手持盒點擊開始不需要確認
11.新增卡盤夾緊松開過程不允許B軸點動的限制
主要問題修復：
1. 解決有幾率出現(xiàn)的異響
1.新增無感穿孔功能
2.新增對富士的EtherCAT總線支持
3.工藝界面新增去膜切割功能
4.支持韓語和俄語翻譯
5.新增加工中下料隨動支架不回?？课恢霉δ?br /> 6.新增板管一體機軟件里配置不同的Z軸行程
7.新增加工前自動尋中選項
8.工藝界面新增復制其他圖層的工藝參數
9.新增屏蔽走邊框參數確認彈窗，可以直接手持盒點擊走邊框不需要確認
10.新增屏蔽開始恢復加工彈窗，可以直接手持盒點擊開始不需要確認
11.新增卡盤夾緊松開過程不允許B軸點動的限制
主要問題修復：
1. 解決有幾率出現(xiàn)的異響
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七軸調試+一鍵切斷
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